2024广西科技师范学院退役士兵专升本机器人工程专业综合考查大纲

　　根据《自治区教育厅关于做好2024年全区普通专升本招生工作的通知》(桂教高教〔2024〕14号)文件要求，结合机器人工程专业在本科阶段学习时应掌握的基本职业技能，使考生能顺利适应本科阶段的学习，特制定本综合考查大纲。

　　一、综合考查方式

　　考查形式：现场闭卷笔试

　　测试时长：120分钟

　　试卷总分：150分

　　二、综合考查主要课程及主要内容

　　根据机器人工程专业本科阶段人才培养方案要求，掌握本专业相关专业知识才能适应本科阶段的学习，综合考查以下内容有：

　　1.电气控制

　　(1)了解低压电器基本工作原理，掌握接触器，控制继电器，主令电器的基本工作原理;

　　(2)掌握各种控制电路原理图;熟练掌握分析和改造电路;

　　(3)了解电机系统基本原理，掌握异步电动机的典型控制电路;

　　(4)对机械设备电气系统基本熟悉，了解设备系统基本情况;

　　(5)熟悉可编程控制器的基本知识;

　　2.工程制图基础

　　(1)能够运用制图基础知识，对图幅、比例、字体、图线、尺寸标注的规范性进行识别;

　　(2)识读螺纹标注以及螺纹紧固件及连接、键联结、销连接和标注;

　　(3)识读圆柱齿轮、滚动轴承、键标注方法及相关规定;

　　(4)掌握公差配合的基础知识及标注方法。

　　3.模拟电子及电工学基础

　　(1)了解电压、电动势、电流的定义及其关系;

　　(2)熟悉电阻的串联和并联及欧姆定律;

　　(3)熟悉直流电路电阻、电压、电流的简单计算方法;

　　(4)认识二极管的类型及特性;

　　(5)了解二极管的整流作用;

　　(6)了解三极管的各种形式、三极管的三种工作状态;

　　(7)掌握电路基本元件的名称。

　　4.机器人技术基础

　　(1)能够通过复习《工业机器人技术基础》，掌握机器人控制技术的发展历史、机器人的发展趋势知识;

　　(2)掌握机器人的主要机械机构及特点;

　　(3)了解机器人的驱动系统及特点;

　　三、综合考查题型(150分)