2024年金陵科技学院五年一贯制专转本《自动控制原理》专业考试大纲

　　专业名称：自动化

　　考试科目：专业基础课

　　一、考试要求

　　全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。

　　二、考核内容

　　第一章： 自动控制的基本概念

　　1. 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理;

　　2. 控制系统的组成与分类;

　　3. 根据实际系统的工作原理画控制系统的方框图。

　　第二章： 控制系统的数学模型

　　1. 控制系统微分方程的建立，根据微分方程求系统的传递函数。。

　　2. 传递函数的概念、定义和性质。

　　3. 绘制控制系统的结构图，应用结构图等效变换方法求解系统的传递函数。

　　4. 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

　　第三章：时域分析法

　　1.动态性能分析

　　(1) 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;

　　(2) 典型二阶系统的特征参数与动态性能指标的关系;

　　(3) 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响;

　　(4) 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

　　2. 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh 稳定判据。

　　3. 稳态性能分析

　　(1) 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差;

　　(2) 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

　　第四章：根轨迹分析法

　　1. 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

　　2. 绘制根轨迹的基本规则。

　　3. 0 o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

　　4. 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

　　5. 用根轨迹分析系统的性能。

　　第五章：频域分析法

　　1. 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

　　2. 频率特性的图示方法。

　　(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。

　　(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode 图)的画法。

　　(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。

　　3. Nquisty 稳定性判据。

　　(1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性

　　(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;

　　4.稳定裕量

　　(1)当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。

　　(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

　　第六章：控制系统的校正

　　1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

　　2.根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数。

　　3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。

　　4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

　　三、建议教材参考书

　　自动控制原理 第2 版，主编：孟华，机械工业出版社 2014 年 1 月。

　　四、考试题型和考核方式

　　1、考试题型：填空题、判断题、选择题、计算题

　　2、考核方式：闭卷笔试。